Aula 9 - Cinemática e Dinâmica Planar de Corpos Rígidos

 Em nossa aula 9, começaremos definindo um corpo rígido.

Estudaremos o movimento em corpos rígidos

1 - Translação

Teremos que a posição: rB = rA + rB,A

Velocidade: vB = vA + d rB,A / dt

va e vb => velocidades absolutas e  d rB,A / dt = 0    => vB = vA

Aceleração: aB = aA

2 - Rotação

Na relação de rotação teremos os pontos em Movimento Circular, logo teremos que entender o Movimento Angular.

Movimento Angular

Faremos toda a discussão de Grandezas Angulares - Posição Angular, deslocamento angular, velocidade angular, aceleração angular, as equações do movimento se a aceleração angular for constante.

3 - Dinâmica Planar

Em Dinâmica Planar retomaremos os conceitos de Momento de Inércia e Torque.

Momento de Inércia

Momento de Inércia de alguns Sólidos

Falaremos, também, do Teorema dos Eixos Paralelos. Teorema que nos mostra como calcular o Momento de Inércia em um eixo paralelo ao Centro de Massa:

Aplicaremos em vários exercícios sobre o tema.